В статье написано, что вы можете управлять т/с на территории Польши, если являетесь гражданином/гражданкой одной из стран:
входящих в состав ЕС, подписавших Венскую конвенцию о ПДД. И/либо ваши права соответствуют образцу, установленному Венской конвенцией.
Отсюда, можно сделать вывод, что если у вас права соответствующего образца, то экзамен сдавать не придется.