Хотя тема была открыта давно и открывшему ее, ответы может уже не нужны, но в будущем все равно кому-то будет интересно. Мы в Польшу ехали автомобилем на борту с велосипедами, и уже в Польше автомобиль оставили и дальше передвигались велосипедами. Предварительно мы построили себе маршрут что бы мы хотели увидеть, но отклонения от маршрута все равно были,. Во-первых так дешевле, во-вторых вы более почуствуете атмосферу Польши, самих жителей, на много больше узнаете и увидите, потому как вам удасться больше разговаривать с людьми. Я не буду расказывать куда Вам поехать, там на каждом шагу есть что посмотреть, читайте например тут, очень хорошо интересно описано
http://www.rech-pospolita.ru , сделайте себе тур по замкам Польши, дней 10 вам хватит, не пожалеете.