Чтобы устроиться на легальную работу в Польше, нужно иметь NIP (типа Идентификационный Налоговый Номер). Его достаточно просто получить в налоговой по месту прописки. Это бесплатно, заполняешь декларацию и все, через недели 2-3 NIP придет по почте. Работодатель платит налоги и пр. по этому номеру.
Легально/нелегально — это все индивидуально. Смотря что за работа, что за фирма и тд. Про специальные бюро по трудоустройству иностранцев не слышал. Но в Варшаве можно сходить в Urząd Pracy, там обычно много предложений работы, на которую тяжело найти работников или ротация большая. Мне кажется, с этого можно начать.